如何破ag真人百家--Home

全国销售热线:0756-88138792

您的位置: 主页 > 行业新闻 >

自动绕线机自动排线伺服控制系统的设计原理

发布日期 :2020-09-07 05:22

  自动绕线机控制系统中的伺服驱动器是伺服系统中的核心部件,其起到了对伺服电机的控制与对排线指令的传达任务,伺服控制系统与伺服电机联合组成了完整的闭环伺服机构,所示,伺服电机工作产生的电机脉冲数可以通过控制系统中的编码先传达到伺服驱动器中,通过与预设的脉冲数值进行比较运算,可以正确的识别伺服电机的位置,并且进行识别。通过这种方式,可以有效的提高伺服电机定位精度,与此同时,系统对 PLC 的输入脉冲也能够很好的接收,并且传达给伺服电机,实现的完整的控制循环。

  综合衡量本排线系统的设计要求,我们认为较为理想的选择对象是 Mitsubishi 的 HC-MFS23 低惯量伺服电机,与之匹配的驱动器则选择为 MR-J2S-20A,期具有输入电压三相 230V 或单项 AC230V,入电频率为 20/60HZ,适用于 0.2KW 以下的伺服电机,期位置信号有三种输入方式,分别为,脉冲 - 方向、A/B 脉冲串。HC-MFS23 的主要技术参数 : 额定输出功率为 0.2ICW;额定输出转矩 0.64Nni, 输出转矩 1.9Nm;额定转速为 3000r/min。

  (1)CN1A 端。MR-J2S-20A 中的 CN1A 端的 2、如何破ag真人百家,3 号端子主要的作用是接收反转脉冲与正转脉冲数,这样伺服驱动器才能够有效的接收三种形式的组合脉冲,通过设置控制器的参数能够设置为脉冲 + 正方向。这样,2 号端子可以连接 PLC 端 Y2/3, 实现对 PLC 端的脉冲量输出接口 Y0 的对接。

  CN1A 端的 9 号、10 号和 11 号的连接方式适用于接收 PLC 发送的集电极开路的脉冲信号, 其中 9 号端子为集电极端 , 与 11 号内部电源端连接 , 然后 10 号端子与 PLC 输出口 Y0 和 Y2 的公共端 COMO 连接起来 , 经过这样的配置后 ,PLC 发送的脉冲和方向信号才能被伺服驱动器识别。

  (4)CN1B 的 14 号和 18 号端子分别为伺服驱动器的故障复位端和故障报警输出端。伺服驱动器发生故障时, 驱动器与电机之间的主电路断开, 动态制动器开始动作 , 伺服电机立即停止运行;同时 PLC接收到伺服驱动器故障报警信号 , 控制外围主电路电源断开;报警原因排除后可通过复位端子使驱动器重新工作。

如何破ag真人百家--Home

  • 地址:Address 广东省乐昌市金湾区珠海大道6898号2栋1楼
  • 邮箱:E-Mail 456345674@qq.com
  • 电话:Phone 0756-88138792
友情链接: 无法在这个位置找到: ../link.txt