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CNC-自动绕线机使用手册

发布日期 :2020-08-20 20:25

  CNC-自动绕线机使用手册_机械/仪表_工程科技_专业资料。CNCCNC-自动绕线.面板 ………………………………2 2.编辑绕线资料………………………………4 3.绕线方式选择………………………………12 4.执行绕线功能………………

  CNCCNC-自动绕线.面板 ………………………………2 2.编辑绕线资料………………………………4 3.绕线方式选择………………………………12 4.执行绕线功能………………………………14 5.装机设定 ………………………………15 6.资料传输 ………………………………18 7.错误讯息说明………………………………19 8.放弃寻找原点………………………………19 上海今景电气科技发展有限公司 服务热线 面板 1.1. 前言 CNC 控制器是台湾生产的电脑绕线机控制器,主要应用于各类自 动绕线机,具有绕制速度快、工效高、圈数准确,操作简单等优 点。 1.2.按键说明 [0]-[9]: 共十键,用来输入数值之用。 [步序设定]:用来进入资料设定状态。 [产量设定]:用来设定目标产量。 [起始步序]:用来指定记忆体起始步序。 [结束步序]:用来指定记忆体结束步序。 [资料选择]:编辑时,选择资料项目。 暂停或运行中,用于显示总圈数或目前排线杆位置。 [排线方向]:编辑时,用来指定该步序排线方向。 [两端停车]:编辑时,用来指定该步序是否要有两端停车功能。 [绕线方向]:编辑时,用来指定该步序绕线方向。 [自动归位]:编辑时,用来指定执行至该步序时起绕点是否要自 动定 位。 [自动启动]: 编辑时, 用来指定执行到该步序时是否要自动启动。 [-]: 编辑时,可跳回上一步序或资料项目的编辑。 [清除]:编辑时,将目前编辑中的数字,清除为零。 [COPY]:编辑时,将上一步序的资料抄录到目前步序的资料项目 中。 [输入]:编辑时,编辑中资料项写入记忆体。 [转速]:转速与产量显示切换。 [归零]:产量计数器清除为零。 [自动]:自动循环选择键。 [刹车]:停车时,绕线轴刹住或放松选择。 [跳段]:绕线暂停时,强制跳到下一步序。 [退段]:绕线暂停时,强制跳回上一步序。 [复归]:任何状态下,终止目前操作,复归并且回待机状态。 [停车]:绕线时,将暂停绕线。 [启动]:停止中开始绕线。 ☆步序显示器 显示目前绕线或编辑中的步序号码。 ☆资料显示器 编辑绕线资料时,用来显示编辑中的资料数。 绕线或暂停中,用于显示实际绕线圈数或排线杆当前位置。 ☆产量显示器 显示产量或绕线.状态指示灯 □待机:亮表示待机中,不亮表示绕线或编辑中,闪烁表示暂停 中。 □运转:亮表示绕线中,不亮表示停止中。 □慢车:亮表示正以低速绕线。 □定位:亮表示排线杆作起绕缓点定位或回归原点中。 □超速:亮表示绕线速度太快,排线杆与绕线轴失去同步。 □完成:当生产数量已达生产目标时,此灯亮起。 □转速:亮表示目前产量显示器切换成转速表,显示出绕线轴目 前 的转速(RPM)。 □产量:亮表示目前产量显示器显示的为产量。 □连线A 绕线机控制器处于资料传输之中。 2. 编辑绕线.绕线资料项目说明 ☆起绕点: 排线杆起始点位置,这个位置是从排线杆原点算起 的距 离。设定范围[0~999.99]mm 或 inch。 ☆幅 宽:线]mm 或 inch。 ☆线]mm 或 inch。 ☆总圈数: 所要卷绕的总圈数,设定范围可选择[0.0~9999.9] 圈或 [0~99999]圈。 ☆起绕慢车:启动后先以慢速卷绕的圈数,设定范围[0~999.9] 圈。 ☆停止慢车:绕完前提早降为慢车的圈数,设定范围[0~999.9] 圈。 ☆高 速:高速绕线时的速度百分比,设定范围[0~99%]。 ☆低 速:慢车绕线时的速度百分比,设定范围[0~99%]。 ☆后 退:步序完成与绕线.使用范围指定 CNC-318 可储存 1000 个步序之绕线资料,使用范围一经指定, 往后的编辑及操作都将在此范围内运作。 ☆起始步序设定:[起始步序][0~999][输入][设定范围 0~ 999]。 ☆结束步序设定:[结束步序][0~999][输入][设定范围 0~ 999]。 设定步序号码时,结束步序必须大於或等於起始步序,否则将无 法启动绕线.编辑绕线资料 在待机状态下, 按[步序设定][输入]后步序显示器显示起始步序 号码,起绕点指示灯亮起,资料显示器显示起绕点位置,此时可 按数字键及[输入]来变更设定,按[输入]之后步序号码自动加 一,继续编辑下一步序起绕点,当步序号码大於结束步序时,就 回到起始步序继续编辑各步序的幅宽, 依此循环至后退资料项为 止,编辑完成时,再按一次[步序设定]即可脱离编辑状态,此时 排线杆重新定位回到待机状态。 在编辑每一步序绕线资料时, 可同时更改该步序之下列五种选择 设定; [排线方向]:选择该步序之排线方向。 [绕线方向]:选择该步序之绕线方向。 [两端停车]: 选择该步序当排线杆排线至两端边界时是否要暂停 绕线。 [自动归位]: 选择当绕线执行至该步序时排线杆是否要自动位移 至起绕 点。 [自动启动]: 选择当绕线执行至该步序时是否要自动启动开始绕 线。 编辑中,尚有以下各按键功能: [清除] :将设定中的数字清除为零。 [COPY]:复制上一步序的资料项目内容;当位於起始步序时,此 键无效。 [-] :跳回上一步序编辑。 [资料选择]:在九种绕线资料项目中,循环变换选择。 2.4.排线杆教导式设定 在设定起绕点、幅宽、排线杆极限时,除了可以用数字键来设定 位置外,也可以按[跳段] 或[退段] 来作教导式位置设定,在作 起绕点及排线杆极限值设定时, 排线杆目前所在的位置即为被设 定的数字,而作幅宽设定时,控制器会将目前之位置与起绕点作 运算,得出幅宽,并自动判别排线.步序完成与绕线完成输出设定 每一步序之『后退』资料项可设定 3 位数之完成信号输出设定。 1.个位数为输出信号动作持续时间,设定范围 0~9(代表 0.0~ 0.9 秒)。 2.十位数为 1 表示当完成该步序绕线后 OPl on→动作时间→OPl off。 3.百位数为 1 表示当完成『结束步序』后 OP2 on→动作时间→ OP2 off。 2.6.清除所有绕线资料 於待机状态下, 按[步序设定][清除][-][输入]可将控制器内所 记忆之绕线,此项功能请务必小心使用以免消 除所有绕线.操作实例一 试输入以下资料(假设绕线 步序之内) 起绕点: 未定 幅 宽: 25.00MM(实际骨架宽度减去骨架变形量) 线MM(实际线%线径修正量) 总圈数 : 500.0 圈 起绕慢车: 2.0 圈 停止慢车: 5.0 圈 高 速: 50% 低 速: 8% 后 退: 0 2.7.1.使用范围指定 ☆起始步序设定: [起始步序][1][输入] (起始步序设定范围 0~ 999)。 ☆结束步序设定: [结束步序][1][输入] (起始步序设定范围 0~ 999)。 设定步序号码时,结束步序必须大於或等於起始步序,否则将无 法启动绕线 个步序之绕线资料,通过记忆体使用范围 指定,使用者可有效地管理这些记忆体,可将各种不同规格的绕 线资料存放于不同的使用范围内,随时取出使用。未被指定的范 围,将一直保持原来的内容,不会被改变。 使用范围一经指定,往后的编辑及操作都将在此范围内运作。 2.7.2.输入绕线资料 在待机状态下, 按[步序设定][输入]后步序显示器显示起始步序 号码,起绕点指示灯亮起,资料显示器显示起绕点位置,此时可 按数字键及[输入] 来变更设定,本次设定未能确定起绕点确切位置,所以按[跳段] 或[退段]来作教导式位置设定,此时排线杆跟随着移动,在排线 板导轮上拉上一根漆包线, 可以帮助判断排线板是否巳到达起绕 点位置,如巳到起绕点确切位置,按[输入]之后资料显示器显示 幅宽,继续编辑幅宽,幅宽除了可以用数字键及[输入]来变更设 定外,也可以按[跳段]或[退段]来作教导式位置设定,此时排线 杆跟随着移动,控制器会将目前之位置与起绕点作运算,得出幅 宽,并自动判别排线方向。按[输入]之后资料显示器显示线径, 继续编辑线径,依此循环至后退资料项为止。 具体操作如下所示: [步序设定][输入] [跳段](或[退段]) [输入] [25.00][输入]? ? ┃ ┃ ┗ 输入幅宽 25.00,线径 ┃ ┃ 指示灯亮起,资料显示器显示线径。 ┃ ┗按[跳段]或[退段]来作教导式起绕点位置设定, ┃ 此时排线杆跟随着移动,输入起绕点,幅宽指示灯 ┃ 亮起,资料显示器显示幅宽。 ┗步序显示器显示起始步序号码,起绕点指示灯亮起,资料显示 器显示起绕点位置。 [0.230][输入] [500.0][输入] [2.0][输入]?? ┃ ┃ ┗ 输入起绕慢车 2.0,停止慢车指示灯 ┃ ┃ 亮起,资料显示器显示停止慢车。 ┃ ┗输入总圈数 500,起绕慢车指示灯亮起,资料显示 ┃ 器显示起绕慢车。 ┗输入线, 总圈数指示灯亮起, 资料显示器显示总圈数。 [5.0][输入] [50][输入] [8][输入] [0] [输入] ┃ ┃ ┃ ┗输入后退 0,完成一个循环,跳至 ┃ ┃ ┃ 开始,起绕点指示灯亮起。 ┃ ┃ ┗输入低速 8,后退指示灯亮起。 ┃ ┗输入高速 50,低速指示灯亮起。 ┗输入停止慢车 5.0,高速指示灯亮起。 在编辑每一步序绕线资料时, 可同时更改该步序之下列五种选择 设定; [排线方向]:选择该步序之排线方向。 [绕线方向]:选择该步序之绕线方向。 [两端停车]: 选择该步序当排线器排线至两端边界时是否要暂停 绕线。 [自动归位]: 选择当绕线执行至该步序时排线杆是否要自动位移 至起绕点。 [自动启动]: 选择当绕线执行至该步序时是否要自动启动开始绕 线。 编辑完成后,按一次[复归]即可脱离编辑状态,此时排线杆重新 定位回到待机状态。 2.8.操作实例二 试输入以下资料(假设绕线 步序之内) 第一组资料 第二组资料 起绕点: 未定 999.99 幅 宽: 30.00MM 30.00MM 线 圈 起绕慢车: 2.0 圈 2.0 圈 停止慢车: 5.0 圈 5.0 圈 高 速: 50% 35% 低 速: 8% 8% 后 退: 0 0 注:第二组资料的起绕点被设定为 999.99 时,表示在该步序开 始绕线时,排线杆以上一步序结束时所在位置继续排线,幅宽及 左右边界与上 一步序相同,排线.使用范围指定 ☆起始步序设定:[起始步序][2][输入] ☆结束步序设定:[结束步序][3][输入] 2.8.2.输入绕线资料 在待机状态下,具体操作如下: [步序设定][输入] [跳段](或[退段]) [输入] [999.99][输入] ?? ┃ ┃ ┗ 输入 999.99,幅宽 ┃ ┃ 指示灯亮起,资料显示器显示幅宽。 ┃ ┗按[跳段]或[退段]来作教导式起绕点位置设定, ┃ 此时排线杆跟随着移动,输入起绕点,步序显示器 ┃ 显示下一组步序号码,等待输入下一组起绕点。 ┗步序显示器显示起始步序号码,起绕点指示灯亮起,资料显示 器显示起绕点位置。 [30.00][输入] [COPY][输入] [0.230][输入] [0.450] [输入] ?? ┃ ┃ ┃ ┗输入线,总 ┃ ┃ ┃ 圈数指示灯亮起,资料 ┃ ┃ ┃ 显示器显示总圈数。 ┃ ┃ ┗输入线,步序显示器显示下 ┃ ┃ 一组步序号码,等待输入下一组线径。 ┃ ┗拷贝输入幅宽 30.00,线径指示灯亮起,资料显示 ┃ 器显示线,步序显示器显示下一组步序号码,等待输入 下 一组幅宽。 [500.0][输入] [100.0][输入] [2.0][输入] [COPY] [输入]?? ┃ ┃ ┃ ┗拷贝输入起绕慢车 2.0, ┃ ┃ ┃ 停止慢车指示灯亮起,资料 ┃ ┃ ┃ 显示器显示停止慢车。 ┃ ┃ ┗输入起绕慢车 2.0,步序显示器显示下 ┃ ┃ 一组步序号码,等待输入下一组起绕慢车。 ┃ ┗输入总圈数 100.0,起绕慢车指示灯亮起,资料显 ┃ 示器显示起绕慢车。 ┗输入总圈数 500.0,步序显示器显示下一组步序号码,等待输 入 下一组总圈数。 [5.0][输入] [COPY][输入] [50][输入] [35] [输入]?? ┃ ┃ ┃ ┗输入下一组高速 35,低速指 ┃ ┃ ┃ 示灯亮起。 ┃ ┃ ┗输入高速 50,步序显示器显示下一组步 ┃ ┃ 序号码,等待输入下一组高速。 ┃ ┗拷贝输入停止慢车 5.0,高速指示灯亮起。 ┗输入停止慢车 5.0,步序显示器显示下一组步序号码,等待输 入 下一组停止慢车。 [8.0][输入] [COPY][输入] [0][输入] [0] [输入] ┃ ┃ ┃ ┗输入后退 0,完成一个循环,跳 ┃ ┃ ┃ 至开始,起绕点指示灯亮起。 ┃ ┃ ┗输入后退 0,步序显示器显示下一组步 ┃ ┃ 序号码,等待输入下一组后退。 ┃ ┗拷贝输入低速 8,后退指示灯亮起。 ┗输入低速 8,步序显示器显示下一组步序号码,等待输入下一 组 低速。 在编辑每一步序绕线资料时, 可同时更改该步序之下列五种选择 设定; [排线方向]:选择该步序之排线方向。 [绕线方向]:选择该步序之绕线方向。 [两端停车]: 选择该步序当排线器排线至两端边界时是否要暂停 绕线。 [自动归位]: 选择当绕线执行至该步序时排线杆是否要自动位移 至起绕点。 [自动启动]: 选择当绕线执行至该步序时是否要自动启动开始绕 线。 编辑完成后,按一次[复归]即可脱离编辑状态,此时排线杆重新 定位回到待机状态。 3. 绕线.运转方式选择 ☆连续模式 若该步序的起绕点被设定为 999.99 时,在该步序开始绕线时, 排线杆以目前所在位置继续排线, 幅宽及左右边界与上一步序相 同,排线方向亦不改变。 ☆两端减速模式 若装机设定中两端减速选择为『1』时,於排线杆移动至两端前, 预先降为慢车绕线,等到排线杆折返后再恢复高速绕线;若装机 设定之煞车模式选择为『1』时,则在降为慢车绕线前,煞车器 会先作短暂煞车后再以慢车绕线。 ☆自动循环模式 [自动]键被设定为 on 时则为自动循环模式,在此模式下,每完 成一件产品后会回到起始步序,并自动开始绕线,一直到[自动] 键被 off 或按下[停车]键为止。 3.2.圈数计数方式选择 ☆绝对零点计数 开始绕线时只将圈数计数值之整数归零, 如原来的圈数为 100.3, 则启动时将从 0.3 圈开始计数, 此方式可减少因绕线轴滑动而产 生的累计误差, 但为避免因绕线轴少许的滑动而造成少绕一圈的 情况发生,所以当启动时小数部份若大於 0.5 圈,则绕线轴将自 动补偿至整数圈才从零开始累计圈数。 ☆相对零点计数 启动绕线时会将计数器全部归零重新计数, 此方式绕线轴会因累 计滑动而造成每次停点位置不同, 较不适合须要定点缠脚或定点 加工的绕线.排线方式选择 ☆进二退一排线 若该步序的幅宽为零时,排线动作成为进二退一模式,排线杆会 依排线方向前进两个线径, 再后退一个线径, 依此循环持续排线, 一直到本段绕线结束。 ☆不排线 不须要排线动作时可将该步序的线径设定为零, 卷绕时排线.如何正确设定绕线圈数 ☆前置量法 先将停止慢车设定为零,总圈数设定成希望卷绕的圈数,然后将 线材张力等调整妥当,按下[启动]开始绕线,绕完后从显示器上 可得知多绕了多少圈,再进入编辑将总圈数扣掉多绕的圈数,如 此即可得到准确的卷绕圈数。 ☆高低速法 利用高速、低速及停止慢车圈数互相搭配,以达到定点准确的目 的,慢车圈数设定值必须足以使绕线轴滑行至低速时,尚未超过 总圈数设定值。 ☆双煞车法 此方法是当绕线轴以高速卷绕至停止慢车圈数时,先短暂煞车, 待绕线轴停止后,再以低速卷绕未完圈数。如此即可减少慢车圈 数,提高绕线. 执行绕线.开始绕线 将所有资料项目设定妥当后,在待机状态下,按[启动]开关,即 依设定内容开始绕线,在高速绕线]键,则强迫以 低速绕线]键则恢复高速绕线,按[停车]可暂停绕 线。 暂停中,尚有以下按键功能: [退段]:放弃本步序已绕圈数,重新绕线。 [跳段]:结束本步序绕线,跳至下一步序。 [启动]:继续绕线。 [复归]:放弃绕线,复归且进入待机状态。 4.2.暂停中编辑功能 在待机或暂停中都可编辑资料, 只是暂停中不能以教导式来设定 排线杆位置,若於暂停中更改了起始步序或结束步序,则控制器 将回到待机状态; 暂停中也可以用[跳段]或[退段]来作绕线.转速显示 按[转速]键可将产量显示器切换成转速表, 显示出绕线轴目前的 转速(RPM),同时不影响产量计数,再按一次[转速]则恢复产量 显示。 4.4.绕线圈数及排线杆位置显示 在绕线或待机中, 可以按[资料选择]键来切换资料显示器目前所 显示之资料为绕线.产量控制 ☆产量预设 待机状态下,按[产量设定][0~99999][输入]完成产量预设,当 生产数量已达产量预设值时,完成指示灯就亮起;设定范围[0~ 99999]。 ☆产量减一 待机或暂停状态时,按住[-]键二秒,可将产量计数减一。 ☆产量归零 待机或暂停状态时,按住[归零]键二秒,可将产量计数归零。 5. 装机设定 於待机状态下,分别按下如(5.1.~5.10.)所示之设定步骤,则 资料显示器显示出该项目装机设定之设定值,若不须变更设定, 则直接按[输入]键回到待机状态,若要变更设定时,请先按[-] 键再按入新设定值,修改完成后按[输入]键回到待机状态,各装 机设定项目说明如下。 5.1.运转模式选择[步序设定][资料选择][0] 八位数字分别代表八种运转模式选择,说明如下: 《 1 》 定 位 速 度 : 0 为 高 速 定 位 (2000pps) ; 1 为 低 速 定 位 (1300pps)。 《2》位移单位:1 为 0.01mm;2 为 0.02mm;4 为 0.04mm。 《3》零点选择:0 为有零点,同时设定为绝对计数模式; 1 为无零点,同时设定为相对计数模式。 《4》两端减速:0 为不减速;1 为要减速。 《5》煞车模式:0 为不煞车;1 为要短暂煞车。 《6》圈数单位:0 为 0.1 圈;1 为 1 圈。 《7》尺寸单位:0 为公制(mm);1 为英制(inch)。 《8》启动模式:0 为单启动;1 为双启动。 5.2.机号设定[步序设定][资料选择][1] 机号为网路传输连线时机台选址识别之用, 各机台之号码不可重 复:其设定范围为[00~991,但 00 为万用站号,供特殊用途, 应避免使用。 5.3.密码设定[步序设定][资料选择][2] 密码用以防止资料遭到任意修改, 密码一经设定后若要编辑设定 资料,都须先键入 4 位数密码才能进行编辑设定,被管制的功能 包括所有以[步序设定]进入的功能,以及[起始步序]、[结束步 序]、[产量设定]等设定功能。密码一经检验通过后,在控制器 被按[复归]键,或重开电源以前均属有效,不必重新检验密码。 此功能请小心使用,务必记下所设定的密码, 以免无法进行编辑,其设定范围为[0000~9999],若密码设定为 [0000]则取消密码功能。 5.4.排线杆行程限制[步序设定][资料选择][3] 此限制值为排线杆最大排线行程,经设定后,在运转过程中若排 线杆移动至限制位置时,立即停止运转并显示错误讯息,然后复 归进入待机状态, 於设定限制值时, 除了可以用数字键来设定外, 也可以使用[跳段]及[退段]键,以教导式来设定限制值,当限制 值设定为[999.99]时,则不作限制。 5.5.排线杆自动归零校正[步序设定][资料选择][4] 本功能用来设定机台在完成几个成品后排线杆要自动归零校正 一次;设定范围为[0~99],若设定为 0 时,表示不作自动归零 校正动作。 5.6.自动限速设定[步序设定][资料选择][5] 本功能用来设定绕线轴限速参考值, 控制器会以此参考值及每步 序之『线径』设定值,运算出该步序之安全绕线速度,限制绕线 转速,以避免在绕线过程中排线失去同步,此参考值须依所使用 的马达及其最高转速作调整设定; 设定范围[0~99999]若设定为 0 时,表示不作绕线.煞车动作时间设定[步序设定][资料选择][6] 本功能用以设定煞车器由煞住到放松之持续时间, 最大值为[9.9] 秒。 5.8.排线杆位移速度设定[步序设定][资料选择][7] 本功能用以设定排线杆在作复归及起绕点定位时之位移速度。 若 设定为 0 时本项功能无作用,此时位移速度由运转模式选择 (5.1.)之《1》定位速度项目来选择两段定位速度,若设定为 1~ 9 时,其位移速度分别如下: 1=1000PPS 2=1500PPS 3=1760PPS 4=2300PPS 5=2800PPS 6=3300PPS 7=4000PPS 8=5000PPS 9=6000PPS 5.9.绕线轴运转信号输出模式选择[步序设定][资料选择][8] CNC-210AS 及 CNC-210AE 机型,此项选择须为 1 绕线轴才能正常 运转。 5.10.绕线轴加速设定[步序设定][资料选择][9] 本功能用以设定绕线轴加速时间;设定范围[00~99]共 100 段, 若设定为 00 表示爬升时间最短,设定为 99 表示爬升时间最长。 5.11.重置装机设定所有参数[步序设定][清除][0][输入] 於待机状态下,若按下此组按键则装机设定之所有参数设定值, 将全部回复成内定值;此功能请小心使用。 6. 资料传输 每一台 CNC-318 控制器,都可经由内含之 RS-485 界面传送资料 给同一连线回路上任何一台控制器: 在待机状态下分别按下列按键, 即可传送三种设定资料到指定的 控制器: [步序设定][COPY][0][00~99][输入]:传送装机设定资料到目 标机号。 [步序设定][COPY][1][00~99][输入]:传送目前使用之绕线程 式到目标机号。 [步序设定][COPY][2][00~99][输入]:传送编辑密码到目标机 号。 当传送绕线程式时, 其传送范围是由起始步序一直到结束步序为 止。 00~99 为目标机号,若目标机号设定为 00 时,则为万用机号, 在同一回路上的绕线机不管机号为何,都将接收资料,如此即可 一次将资料传送给多台绕线. 错误讯息说明 在操作中控制器若侦测到异常状况, 将终止执行并显示出错误讯 息代号。 Err-0:记忆体资料流失,於开机时侦测。 Err-1:起绕点设定值大於排线杆极限值,於起绕点定位时侦测。 Err-2:绕线时,排线杆前进排线位置超过极限位置。 Err-3:绕线时,排线杆后退排线位置超过零点检知器, Err-5:资料连线. 放弃寻找原点 在开机或做复归动作时,绕线轴及排线杆会进行找原点动作,若 因不明原因而导致绕线轴及排线杆无法找到原点使得控制器无 法进入待机状态时,可按[停车]键来终止找原点动作。在排线杆 作起绕点定位时亦可按[停车]键来停止定位动作。

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