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自动排线绕线机的设计

发布日期 :2020-07-23 00:11

  自动排线绕线机的设计_机械/仪表_工程科技_专业资料。自动排线绕线机的设计 结构示意图: 280 190 1605 滑台 125 125 165 轴中线mm 要安装表和开关 190 同步轮长度 20, 内径 10, 双电机 32

  自动排线绕线机的设计 结构示意图: 280 190 1605 滑台 125 125 165 轴中线mm 要安装表和开关 190 同步轮长度 20, 内径 10, 双电机 320 计数盘 轴 承 内 径 15,厚度 17 轴 承 内 径 12 、杆尾部 10 丝长 20 12/12 联轴器、丝杆 16 165 125 95 190 93 300 320 螺丝 计数盘 主轴: φ 10 φ 15 φ 12 20 3 3 34 2 3 25 93mm 丝杆: φ 12 15 φ 16 丝杆 235 275 295 φ 12 25 丝 20 控制箱面板 30 10 40 190mm 77 60 40 40 R6 22 165 20 22 35 22 R6 R6 R10 22 60 R10 30 48 58 19 一.产品介绍 DKC-S100 是由我公司自主开发的一款定长型步进电机控制器。该控制器使用进口原装 高速智能芯片做为硬件平台, 软件上采用独特的抗干扰技术使得该控制器的稳定性, 可靠性 和强抗干扰性都非常的好。 因此该控制器适用于各种环境恶劣的工厂现场。 可应用于各种工 位控制,定长控制,等各种精确控制要求。 1 超宽电压输入:DC6-32V 2 多重保护功能:有反接保护,过压保护,过流保护 3 操作简单:无需学习复杂编程指令,只要简单设置即可精确定位 4 加减速:最优化的 S 型加速,0-20 档,可设置。 5 显示: 4 位数码管显示当前的运行状态,触发次数,脉冲数 6 输出频率:最高可输出 35KHz 脉冲频率。 7 输入输出:输入输出非隔离。输入信号底电平有效。 外形尺寸:80X42X24(毫米) 标准面框尺寸 开孔尺寸:77X40(毫米) 二操作说明: (1) DKC-S100 控制器有 8 项设置项分别如下: 序 号 1 2 3 4 5 6 7 8 功能描述 正转距离 正转速度 反转距离 反转速度 细分设置 加速设置 触发计数 手动点动 表示字 符 1-CN 2-CS 3-FN 4-FS 5-CF 6-AC 7-JS 8-Sd 参数 1-9999 1-500 1-9999 1-500 1-9999 1-20 --- 注 解 实际输出脉冲量等于《1-CN》*《5-CF》 正传方向的速度值 实际输出脉冲量等于《3-FN》*《5-CF》 反转方向的速度值 相当于一个单位设置值,比如电机移动 1MM 需要 XX 个脉冲则这项就为 XX。 数值越大加速时间越长, 触发次数,不管触发正转,反转该数值都是会增 加的。 手动点动模式,按下“增加”电机正转,放开停 止, “减少”为反转 (2) 在设置状态 按(增加)(减少)键切换 1 到 8 设置项。 按(设置)键进入某一设置项参数设置,按(增加)(减少)键修改参数值。设置完成,按 (设置)键退出参数修改状态。进入设置状态。然后重复上述操作过程,直到第 6 项设置完 成。 第 7 项为《触发计数》 是计正转触发,反转触发的次数。该项目只能查看,和清零,不能 修改。在设置状态按(设置)键进入查看计数数值 0-9999,同时按(增加)(减少)键清 零计数值。 第 8 项为《手动点动》在设置状态按(设置)键进入点动状态,按(增加)键为正转,按 (减少)键为反转。显示 0-9999 实际发出的脉冲量。正反转速度分别为第 2,第 4 项设置 的速度。 (3) 《正转距离》,《反转距离》,设置参数为 0-9999。距离的单位可以由第 5 项《细分 设置》,定义。比如我们定义距离单位为电机转动一周。那么我们根据驱动器的细分为 8 细分得知 1600 个脉冲电机转动一周,所以我们设置《细分设置》等于 1600. 这样《正转距 离》,《反转距离》0-9999 对应的实际距离就是 0-9999 周,当然同样道理我们还可以定义 为 MM,CM,等等单位, 《正转速度》,《反转速度》设置参数为 0-500,对应频率为 5-35Khz 《加速设置》,设置参数为 0-10,根据速度,设置加速值,高速要求加速时间长, 三接口说明: 1 正转触发 触发该端口电机正转 1-FN 距离 2 反转触发 触发该端口电机反转 3-CN 距离 3 原点触发 原点触发输入端电机立即停止 4 +5V OPTG 正 5V 输出,接驱动器控制信号公共端 5 方向 DIR- 方向信号输出端,与驱动器 DIR-连接 6 脉冲 PUL- 脉冲信号输出端,与驱动器 PUL-连接 7 电源 V- 电源负端输入 8 电源 V+ 电源正端输入,电压直流 6-32V。 注:触发信号为下降沿触发,0-5V,最高不能超过 24V 例子 1:要求触发一次电机转到 2 圈。 驱动细分参数: 1 驱动器使用 8 细分,(即 1600 脉冲转一周) 通过上面驱动器细分得知道 1600 脉冲电机转一周,这样我们就可以在《5-CF》里面设 置为 1600. 在《1-CN》里面设置 2,就能达到触发一次电机转 2 圈,当然这个时候我们修改 《1-CN》里面的数值为 3,则这个时候我们触发一次,电机就是转动 3 圈。 例子 2:要求触发一次电机转到 45 度。 驱动细分参数: 1 驱动器使用 16 细分,(即 3200 脉冲转一周) 通过上面驱动器细分得知道 3200 脉冲电机转一周, 那么一个脉冲电机应该转动的角度 就应该是 360°/3200=0.1125° 好知道了一个脉冲的角度是 0.1125°反过来我们需要的是 45 度是需要多少脉冲呢。如何破ag真人百家 所以 45°/0.1125=400 得到 45°的角度需要 400 个脉冲。 这样我们就可以在《5-CF》里面设置为 400. 在《1-CN》里面设置 1,就能达到触发一 次电机转 45 度,当然这个时候我们修改《1-CN》里面的数值为 2,则这个时候我们触发一 次,电机就是转动 90 度 例子 3:要求触发一次滑块移动 5MM。 硬件参数: 1 丝杆螺距为 8MM(即电机转一周滑块移动 8MM) 2 驱动器使用 16 细分,(即 3200 脉冲转一周) 好我们通过上面两个硬件参数,我们就可以这样计算 滑块移动 1MM 需要的脉冲 量。 1MM 需要的脉冲量=3200/8=400。 这样我们就可以在《5-CF》里面设置 400. 在《1-CN》里面设置 5,就能达到触发 一次滑块移动 5MM,当然这个时候我们修改《1-CN》里面的数值为 8,则这个时候我们触 发一次,滑块就是移动 8MM。

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