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台达总线头高速绕线机上的应用

发布日期 :2020-05-25 00:22

  顾名思义,绕线机就是把现状的物体缠绕到固定工件上的机器。主要以漆包线为主,广泛应用在各种电子类线圈行业;如继电器、各种微、电子变压器、电感线圈、高压点火线圈、空心线圈、磁石定子电机、充电铁芯等。

  对于目前绕线机这个行业来说,有着很光明的前景,因为我们用到的相当多的电子产品都需要用到线圈,小到一个耳机,大到汽车电子,都离不开线圈这个必不可少的电子部件。随着对产品卓越性能的不断追求,对各个部件质量的要求也在不断提高,那就需要加工部件的机械加工出来的产品不但要符合应用上的标准,同时也要美观。

  台达目前生产的总线MC就很适合在绕线机上应用,它不但能满足高速数据处理的要求,而且有很高的响应速度,其主要特点如下:

  内部可构建虚轴以及外部编码器虚主轴(虚轴及外部编码器主轴范围为1~18,不可与实轴编号重复);

  强大的现场网络支持(DeviceNet主从站,CanOpen主从站以及Profibus-DP从站),可组建功能复杂的控制系统;

  支持众多的I/O扩展(左侧高速AIAO,右侧低速AIAO以及DIDO,温度模块等);

  在绕线功能的实现中,首先要能准确的计算出每一层需要绕线的圈数,不同的骨架,对应的绕线圈数也不同;其次要保证在绕线的过程中让机器能暂停,重启之后在原来的基础上继续运行;最后,要保证绕出来的线圈的美观性以及线圈表面的平整度。

  在这个系统当中,绕线MC强大的电子凸轮来实现的,为保证绕线的精度以及稳定性,通过10MC内建虚轴的功能,让两个绕线轴依照凸轮表的关系,跟随虚主轴动作,这样能在很大程度上降低系统误差。

  根据以上凸轮表的关系,在10MC电子凸轮关系指令(MC_CanIn)中填入已经计算好的主轴放大倍率(MasterScaling)和从轴放大倍率(SlaveScaling),可以轻松实现绕线功能,相应MC运动程序。

  绕线过程中的暂停以及重启,可以通过绝对位移指令(MC_MoveAbsolute),停止指令(MC_Stop)以及使能指令(MC_Power)来轻松实现,相应MC运动程序如下图所示:

  暂停时,使用MC_Stop,使建立的虚主轴停止运行,那么跟它建立了凸轮关系的两个绕线的从轴也将停止运行。

  启动时,使用MC_Power使能伺服驱动器,然后再用它的完成未去使能绝对位移指令,那么伺服会从暂停的位置开始,重新跑完未完成的距离。

  在绕线开始时和绕线结束后,要把漆包线缠绕在相应骨架的Pin脚上,那么就需要进行缠脚的动作,此功能也是通过电子凸轮来实现,首先建立一个虚轴,让这个虚轴作为主轴,以X,Y,Z三个实轴作为从轴,从轴与主轴之间通过凸轮表建立相应关系,主轴运动时,从轴跟随主轴做相关动作。

  缠脚的模式分为两种,如何破ag真人百家,一种是以Z轴为缠绕轴,以X,Y轴作为平面轴进行缠脚;一种是以X轴作为缠绕轴,以Y,Z轴作为平面轴进行缠脚。

  在绕线机行业里面,采用的Solution主要是以YASKAWA,MITSUBISHI等厂家的为主,相信在以后的发展中,台达的Solution在这个行业里面也会有其一片广阔的天空。

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